Borilačke vještine razvijale su se tisućama godina, s prvom pisanom dokumentacijom koja potječe iz Kine 549. godine prije Krista.
Dok većina ljudi misli da je Kung Fu čudan i egzotičan oblik borilačkih vještina, ali zapravo je to jednostavan pokret koji kombinira pokrete tijela i tehnike disanja.
776. godine prije Krista, utakmica je započela u Ateni, Grčka, poznata kao Olimpijada na kojoj su se sportaši natjecali u raznim sportovima.
Judo, jednu od podružnica borilačkih vještina, stvorio je Jigoro Kano, japanski učenjak 1882. godine.
Karate, podrijetlom iz Japana, razvio ga je čovjek po imenu Gichin Funakoshi 1922. godine.
Aikido, podružnica borilačkih vještina koja potječe iz Japana, stvorila je Morihei Ueshiba 1942.
Taekwondo, podružnica borilačkih vještina nastala iz Koreje, stvorio je Hwang Kee 1955. godine.
Jeet Kune do, podružnica borilačkih vještina koju je stvorio Bruce Lee, tok je učenja koji se fokusira na pojedinačne sposobnosti.
Sustav borilačkih vještina Silat stvorio je pomorski trgovci iz jugoistočne Azije.
Mješovite borilačke vještine (MMA) moderna je grana borilačkih vještina koja kombinira razne druge grane kao što su karate, džudo, taekwondo i druge.
