Bojové umenia sa vyvinuli tisíce rokov, pričom prvá písomná dokumentácia pochádza z Číny v roku 549 pred Kristom.
Zatiaľ čo väčšina ľudí si myslí, že Kung Fu je zvláštnou a exotickou formou bojového umenia, ale v skutočnosti je to jednoduchý pohyb, ktorý kombinuje pohyby tela a dýchacie techniky.
V roku 776 pred Kristom sa zápas začal v Aténach v Grécku, známy ako olympijské hry, kde športovci súťažili v rôznych športoch.
Judo, jeden z pobočiek bojových umení, vytvoril japonský učenec Jigoro Kano v roku 1882.
Karate, pochádzajúci z Japonska, vyvinutý mužom menom Gichin Funakoshi v roku 1922.
Aikido, pobočka bojových umení pochádzajúci z Japonska, vytvoril Morihei Ueshiba v roku 1942.
Taekwondo, pobočka bojových umení pochádza z Kórey, vytvoril Hwang Kee v roku 1955.
Jeet Kune Do, pobočka bojových umení vytvorená Bruce Lee, je tok učenia, ktorý sa zameriava na jednotlivé schopnosti.
Systém bojových umení Silat bol vytvorený námornými obchodníkmi z juhovýchodnej Ázie.
Zmiešané bojové umenia (MMA) je moderná pobočka bojových umení, ktorá kombinuje rôzne ďalšie pobočky, ako sú Karate, Judo, Taekwondo a ďalšie.