Bojová umění se vyvíjejí po tisíce let, přičemž první písemná dokumentace pochází z Číny v roce 549 př.nl.
Zatímco většina lidí si myslí, že Kung Fu je podivná a exotická forma bojových umění, ale ve skutečnosti je to jednoduchý pohyb, který kombinuje pohyby těla a dýchací techniky.
V roce 776 př.nl začalo zápas v Aténách v Řecku, známý jako olympijské hry, kde sportovci soutěžili v různých sportech.
Judo, jedna z poboček bojových umění, byla vytvořena Jigoro Kano, japonský učenec v roce 1882.
Karate, pocházející z Japonska, vyvinul muž jménem Gichin Funakoshi v roce 1922.
Aikido, pobočka bojových umění pocházející z Japonska, byla vytvořena Morihei Ueshiba v roce 1942.
Taekwondo, pobočka bojových umění pocházející z Koreje, byl vytvořen Hwang Kee v roce 1955.
Jeet Kune, pobočka bojových umění vytvořená Bruce Lee, je tok učení, který se zaměřuje na jednotlivé schopnosti.
Systém Silat bojových umění vytvořil námořní obchodníci z jihovýchodní Asie.
Smíšená bojová umění (MMA) je moderní větev bojových umění, která kombinuje různé další pobočky, jako jsou Karate, Judo, Taekwondo a další.