Дипломацията съществува от преди хиляди години, дори преди древни времена като Древен Египет и Древен Рим.
Една от известните дипломатически фигури в историята е император Цин Ши Хуанг, който ръководи китайското обединение през 3 век пр.н.е.
Конференцията на Уестфалия през 1648 г. се счита за крайъгълен камък в съвременната дипломация, защото установява принципите на съвременната нация.
Дипломацията също има важна роля в световната война, като споразумение между Германия и Съветския съюз през 1939 г., което позволи на Хитлер да атакува Полша.
Една от известните женски дипломати е Елинор Рузвелт, който служи като американски посланик в Организацията на обединените нации от 1945 до 1952 г.
Културната дипломация също е все по -важна, като програми като Фулбрайт стипендии и обмен на изкуства и култура между страните.
Дипломацията може да се извърши и чрез спорт, като олимпийските и турнирите на Световната купа често се използват като платформи за насърчаване на международното мир и сътрудничество.
Дипломацията може да се извърши от всеки, включително лица, неправителствени организации и групи за гражданско общество.
Дипломацията също продължава да се развива заедно с технологичния напредък, като използването на социални медии и видеоклипове за конференции за улесняване на комуникацията между страните.
Един от известните дипломати в историята на Индонезия е Soedjatmoko, който е бил генерален секретар на Организацията на обединените нации от 1973 до 1981 г.
