Diplomacija je postojala od prije tisuća godina, čak i prije davnih vremena poput drevnog Egipta i drevnog Rima.
Jedna od poznatih diplomatskih figura u povijesti je car Qin Shi Huang, koji je vodio kinesko ujedinjenje u 3. stoljeću prije Krista.
Konferencija Westphalia 1648. godine smatrana je prekretnicom u modernoj diplomaciji, jer je utvrdila načela moderne nacije.
Diplomacija također ima važnu ulogu u svjetskom ratu, poput sporazuma između Njemačke i Sovjetskog Saveza 1939. godine, što je omogućilo Hitleru da napadne Poljsku.
Jedna od poznatih ženskih diplomata je Eleanor Roosevelt, koja je služila kao američki veleposlanik u Ujedinjenim narodima od 1945. do 1952. godine.
Kulturna diplomacija je također sve važnija, s programima poput Fulbright stipendija i razmjene umjetnosti i kulture između zemalja.
Diplomacija se također može obaviti sportom, a turniri olimpijskih i svjetskih kupa često se koriste kao platforme za promicanje međunarodnog mira i suradnje.
Diplomaciju mogu učiniti bilo tko, uključujući pojedince, nevladine organizacije i grupe civilnog društva.
Diplomacija se također nastavlja razvijati zajedno s tehnološkim napretkom, poput upotrebe društvenih medija i konferencijskih videozapisa kako bi se olakšala komunikacija između zemalja.
Jedan od poznatih diplomata u indonezijskoj povijesti je SOEDJATMOKO, koji je bio generalni tajnik Ujedinjenih naroda od 1973. do 1981. godine.
