Ngoại giao đã tồn tại từ hàng ngàn năm trước, ngay cả trước thời cổ đại như Ai Cập cổ đại và Rome cổ đại.
Một trong những nhân vật ngoại giao nổi tiếng trong lịch sử là Hoàng đế Qin Shi Huang, người đã lãnh đạo sự thống nhất của Trung Quốc vào thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên.
Hội nghị Westphalia năm 1648 được coi là một cột mốc quan trọng trong ngoại giao hiện đại, bởi vì nó đã thiết lập các nguyên tắc của quốc gia hiện đại.
Ngoại giao cũng có một vai trò quan trọng trong chiến tranh thế giới, chẳng hạn như thỏa thuận giữa Đức và Liên Xô vào năm 1939, cho phép Hitler tấn công Ba Lan.
Một trong những nhà ngoại giao nữ nổi tiếng là Eleanor Roosevelt, người từng là Đại sứ Hoa Kỳ tại Liên Hợp Quốc từ năm 1945 đến 1952.
Ngoại giao văn hóa cũng ngày càng quan trọng, với các chương trình như học bổng Fulbright và trao đổi nghệ thuật và văn hóa giữa các quốc gia.
Ngoại giao cũng có thể được thực hiện thông qua các môn thể thao, với các giải đấu Olympic và World Cup thường được sử dụng làm nền tảng để thúc đẩy hòa bình và hợp tác quốc tế.
Ngoại giao có thể được thực hiện bởi bất kỳ ai, bao gồm các cá nhân, các tổ chức phi chính phủ và các nhóm xã hội dân sự.
Ngoại giao cũng tiếp tục phát triển cùng với những tiến bộ công nghệ, chẳng hạn như việc sử dụng các video truyền thông xã hội và hội nghị để tạo điều kiện giao tiếp giữa các quốc gia.
Một trong những nhà ngoại giao nổi tiếng trong lịch sử Indonesia là Soedjatmoko, người từng là tổng thư ký của Liên Hợp Quốc từ năm 1973 đến 1981.
