Diplomacia existuje už pred tisíckami rokov, ešte pred staroveký čas, ako je staroveký Egypt a staroveký Rím.
Jednou zo slávnych diplomatických postáv v histórii je cisár Qin Shi Huang, ktorý viedol čínske zjednotenie v 3. storočí pred Kristom.
Konferencia Westfalia v roku 1648 bola považovaná za míľnik v modernej diplomacii, pretože založila princípy moderného národa.
Diplomacia má tiež dôležitú úlohu v prvej svetovej vojne, napríklad dohoda medzi Nemeckom a Sovietskym zväzom v roku 1939, ktorá Hitlerovi umožnila zaútočiť na Poľsko.
Jednou zo známych ženských diplomatov je Eleanor Roosevelt, ktorá od roku 1945 do roku 1952 pôsobila ako veľvyslanec USA v OSN.
Kultúrna diplomacia je stále dôležitejšia, s programami, ako sú štipendiá Fulbright a výmena umenia a kultúry medzi krajinami.
Diplomacia sa dá vykonávať aj prostredníctvom športu, s olympijskými a majstrovstvámi sveta sa často používajú ako platformy na podporu medzinárodného mieru a spolupráce.
Diplomaciu môže vykonať ktokoľvek vrátane jednotlivcov, mimovládnych organizácií a skupín občianskej spoločnosti.
Diplomacia sa tiež naďalej rozvíja spolu s technologickým pokrokom, ako je napríklad využívanie sociálnych médií a konferenčných videí na uľahčenie komunikácie medzi krajinami.
Jedným zo slávnych diplomatov v indonézskej histórii je Soedjatmoko, ktorý od roku 1973 do roku 1981 pôsobil ako generálny tajomník OSN.
