Tá taidhleoireacht ann ó na mílte bliain ó shin, fiú roimh amanna ársa mar an Éigipt ársa agus an Róimh ársa.
Is é ceann de na figiúirí taidhleoireachta cáiliúla sa stair ná an tImpire Qin Shi Huang, a bhí i gceannas ar aontú na Síne sa 3ú haois RC.
Measadh go raibh comhdháil Westphalia i 1648 mar chloch mhíle i dtaidhleoireacht nua -aimseartha, toisc gur bhunaigh sé prionsabail na náisiún nua -aimseartha.
Tá ról tábhachtach ag an taidhleoireacht freisin sa Chéad Chogadh Domhanda, mar chomhaontú idir an Ghearmáin agus an tAontas Sóivéadach i 1939, a thug deis do Hitler ionsaí a dhéanamh ar an bPolainn.
Is é Eleanor Roosevelt ceann de na taidhleoirí ban cáiliúla, a bhí mar ambasadóir na Stát Aontaithe sna Náisiúin Aontaithe ó 1945 go 1952.
Tá taidhleoireacht chultúrtha ag éirí níos tábhachtaí freisin, le cláir ar nós Scoláireachtaí Fulbright agus malartú na n -ealaíon agus an chultúir idir tíortha.
Is féidir taidhleoireacht a dhéanamh freisin trí spórt, agus is minic a úsáidtear comórtais Oilimpeacha agus Chorn an Domhain mar ardáin chun síocháin agus comhoibriú idirnáisiúnta a chur chun cinn.
Is féidir le duine ar bith, lena n-áirítear daoine aonair, eagraíochtaí neamhrialtasacha, agus grúpaí na sochaí sibhialta taidhleoireacht a dhéanamh.
Leanann an taidhleoireacht ag forbairt chomh maith le dul chun cinn teicneolaíochta, mar shampla úsáid a bhaint as na meáin shóisialta agus na físeáin comhdhála chun cumarsáid a éascú idir tíortha.
Ceann de na taidhleoirí cáiliúla i stair na hIndinéise ná Soedjatmoko, a bhí ina rúnaí ginearálta ar na Náisiúin Aontaithe ó 1973 go 1981.