Mae Herodotus, hanesydd Groegaidd hynafol, yn cael ei alw'n dad hanes oherwydd ei fod yn cael ei ystyried y person cyntaf i greu'r term hwnnw.
Mae Thucydides, hanesydd hynafol Gwlad Groeg arall, yn enwog am ei waith o'r enw History of the Peloponnesus War sy'n cael ei ystyried yn un o'r gweithiau hanesyddol pwysicaf yn hanes y Gorllewin.
Mae Ibn Khaldun, hanesydd Mwslimaidd o'r 14eg ganrif, yn cael ei ystyried yn un o dadau hanes cymdeithasol a chymdeithaseg oherwydd ei waith o'r enw Muqaddimah.
Mae Herodotus yn credu bod dewrder a gwendidau pobl yn dod o'u dosbarth cymdeithasol mewn rhyfel ac nid o'u rasys.
Profodd Thucydides fynd yn sâl yn ystod y rhyfel a chollodd ei swydd fel Athen y Cadfridog.
Creodd Ibn Khaldun y cysyniad o Asabiyyah sy'n cyfeirio at ysbryd undod a balchder sy'n cymell grŵp i oroesi a datblygu.
Mae Sima Qian, hanesydd Tsieineaidd hynafol, yn awdur hanesydd gwych sy'n cael ei ystyried y gwaith hanesyddol mwyaf cyflawn a manwl yn China hynafol.
Profodd Sima Qian ysbaddu ac alltudiodd gosb am ysgrifennu am fethiant cadfridog Tsieineaidd hynafol.
Ysgrifennodd Tacitus, hanesydd Rhufeinig, lawer am yr Ymerodraeth Rufeinig ac mae'n enwog am ei waith o'r enw Annals.
Mae Tacitus hefyd yn ysgrifennu am y llwythau Germanaidd ac fe'i hystyrir yn brif ffynhonnell gwybodaeth am eu diwylliant a'u harferion.