Un dull o driniaeth yn yr hen Aifft yw defnyddio gwaed Leech.
Aristotle yw un o'r ffigurau cychwynnol sy'n ceisio datblygu gwyddoniaeth feddygol trwy arsylwi organau'r corff dynol.
Yn y 19eg ganrif, defnyddiodd meddygon glorofform fel anesthetig am y tro cyntaf mewn hanes.
Fe greodd Hipocrates, meddyg enwog yng Ngwlad Groeg hynafol, chopsticks meddygol sy'n dal i gael eu defnyddio heddiw.
Yn yr 16eg ganrif, daeth Doctor Nicolaus Copernicus yn un o'r ffigurau cyntaf i awgrymu pwysigrwydd golchi dwylo cyn cymryd camau meddygol.
Yn yr 17eg ganrif, darganfu Doctor William Harvey fod y galon yn organ sy'n pwmpio gwaed trwy'r corff dynol.
Yn y 18fed ganrif, darganfu Doctor Edward Jenner y brechiad cyntaf yn y byd trwy ddefnyddio brechlyn bowpocs i amddiffyn bodau dynol rhag y frech wen.
Yn y 19eg ganrif, canfu Doctor Ignaz Semmelweis y gall golchi dwylo â sebon leihau'r risg o haint cleifion yn ystod gweithredoedd meddygol.
Yn yr 20fed ganrif, daeth Doctor Jonas Salk o hyd i frechlyn polio a lwyddodd i leihau'r gyfradd marwolaethau oherwydd clefyd polio yn sylweddol.
Yn yr 21ain ganrif, dechreuwyd cymhwyso technoleg soffistigedig fel roboteg a deallusrwydd artiffisial ym maes meddygaeth i helpu diagnosisau a gweithredoedd meddygol mwy cywir.