Pada zaman purba, navigasi biasanya dijalankan dengan bergantung kepada bintang dan planet sebagai garis panduan arah.
Pada abad ke -15, penemuan kompas oleh orang Cina membantu navigasi di laut menjadi lebih mudah dan lebih tepat.
Pada zaman purba, navigasi juga dilakukan dengan mengamati arah angin, arus laut, dan tingkah laku burung laut.
Pada abad ke -18, James Cook berjaya mencari pulau Paskah dan Kepulauan Sandwich, dan meneroka rantau Pasifik untuk tiga ekspedisi.
Pada abad ke -19, navigasi di laut semakin canggih dengan penemuan alat navigasi seperti seks seks dan kronometer.
Pada abad ke -20, navigasi di laut semakin moden dengan penemuan teknologi GPS dan radar.
Semasa Perang Dunia II, navigasi menjadi sangat penting dalam strategi perang kerana keupayaannya untuk menentukan kedudukan kapal, pesawat dan tentera.
Sebelum kapal laut moden ditemui, orang di Asia menggunakan bot yang diperbuat daripada buluh untuk berlayar di laut.
Pada zaman purba, pelaut terpaksa menentukan masa dan kedudukan mereka sendiri secara manual menggunakan alat navigasi mudah.
Pada masa ini, navigasi juga digunakan dalam pengangkutan tanah dan udara dengan bantuan teknologi seperti sistem navigasi GPS dan satelit.