I ddechrau, manteisiodd yr Undeb Sofietaidd trwy lansio lloeren Sputnik ym 1957.
Sefydlwyd NASA ym 1958 mewn ymateb i gynnydd yr Undeb Sofietaidd mewn technoleg gofod.
Cam mawr yr Unol Daleithiau yn y ras ofod yw pan lanion nhw'r dynol cyntaf yn y mis ym 1969.
Roedd y gofodwr cyntaf yn yr UD a wnaeth hediad gofod, John Glenn, hefyd yn Seneddwr yn yr UD.
Yuri Gagarin, gofodwr cyntaf yr Undeb Sofietaidd a wnaeth hediad gofod, dim ond 27 oed wrth wneud hynny.
Mae Neil Armstrong, y person cyntaf i lanio ar y lleuad, yn gadael neges enwog yno: ei un cam bach i ddyn, un naid anferth i ddynolryw.
Ym 1965, Alexei Leonov oedd y person cyntaf i wneud llwybr gofod.
Mae gwennol Space Shuttle yn dod yn gerbyd gofod cyntaf a ddefnyddir yn rheolaidd gan NASA rhwng 1981 a 2011.
Ymhlith 1961 a 1975, cynhaliodd yr Undeb Sofietaidd fwy o hediadau gofod dynol na'r Unol Daleithiau.
Mae yna lawer o dechnolegau wedi'u datblygu yn y ras ofod sydd bellach yn cael ei defnyddio ym mywyd beunyddiol, megis technoleg GPS a thanciau tanwydd solet a ddefnyddir mewn rocedi.