Pada mulanya, Kesatuan Soviet mengambil kesempatan dengan melancarkan satelit Sputnik pada tahun 1957.
NASA ditubuhkan pada tahun 1958 sebagai tindak balas kepada kemajuan Kesatuan Soviet dalam Teknologi Angkasa.
Langkah besar Amerika Syarikat dalam perlumbaan angkasa adalah ketika mereka mendarat manusia pertama pada bulan 1969.
Angkasawan AS pertama yang membuat penerbangan ruang angkasa, John Glenn, juga seorang senator AS.
Yuri Gagarin, angkasawan Kesatuan Soviet pertama yang membuat penerbangan ruang angkasa, hanya berusia 27 tahun ketika berbuat demikian.
Neil Armstrong, orang pertama yang mendarat di bulan, meninggalkan mesej yang terkenal di sana: satu langkah kecil untuk manusia, satu lompatan gergasi untuk manusia.
Pada tahun 1965, Alexei Leonov menjadi orang pertama yang melakukan spacewalk.
Shuttle Shuttle Space menjadi kenderaan ruang pertama yang digunakan secara kerap oleh NASA dari 1981 hingga 2011.
Antara 1961 dan 1975, Kesatuan Soviet menjalankan lebih banyak penerbangan ruang manusia daripada Amerika Syarikat.
Terdapat banyak teknologi yang dibangunkan dalam perlumbaan angkasa yang kini digunakan dalam kehidupan seharian, seperti teknologi GPS dan tangki bahan api pepejal yang digunakan dalam roket.