Surfing telah ada selama lebih dari 1.500 tahun di Kepulauan Hawaii.
Pada awalnya, surfing hanya dilakukan oleh pemimpin suku dan bangsawan di Hawaii.
Pada tahun 1907, seorang pria bernama George Freeth membawa surfing ke California dan memperkenalkannya ke dunia Barat.
Pada tahun 1950-an, surfing menjadi populer di seluruh dunia berkat film-film seperti Gidget dan Endless Summer.
Pada tahun 1964, International Surfing Association (ISA) didirikan untuk mempromosikan olahraga selancar di seluruh dunia.
Pada tahun 1970-an, selancar menjadi bagian dari budaya populer, dan banyak musisi dan artis terkenal seperti Beach Boys dan Jan and Dean menulis lagu-lagu tentang olahraga ini.
Pada tahun 1999, selancar diakui sebagai olahraga resmi di Olimpiade Khusus dunia.
Pada tahun 2016, selancar diakui sebagai olahraga resmi di Olimpiade dan akan menjadi bagian dari program pada Olimpiade Tokyo 2020.
Selancar juga telah digunakan sebagai terapi untuk anak-anak yang mengalami gangguan otak dan fisik.
Ada beberapa jenis selancar, termasuk selancar papan pendek, selancar panjang, selancar gunung, selancar angin, dan selancar papan luncur.
