Die geskiedenis van seep het in 2800 vC in antieke Egipte begin, waar hulle seep gemaak het uit 'n mengsel van olyfolie en houtas.
In antieke Griekeland word seep as 'n luukse item beskou en word dit slegs gebruik om dierevel of vel skoon te maak.
Gedurende die Middeleeue in Europa is seep hoofsaaklik deur die rykes gebruik en as 'n duur luukse item beskou.
Seep word beskou as 'n luukse voorwerp tot die 19de eeu, wanneer massaproduksie seep vir die algemene publiek meer bekostigbaar maak.
Gedurende die Victoria -era is kroegseep ontdek en het hy in Europa gewild geword.
Vloeistofseep is die eerste keer in 1865 deur William Shepphard ontdek.
Moderne stawe seep is in 1927 vir die eerste keer deur die Unilever Company vervaardig.
Daar is verskeie legendes wat versprei is oor hoe seep die eerste keer ontdek is, insluitend die legende dat die profeet Mohammed die eerste persoon was wat seep gemaak het.
Tydens die Eerste Wêreldoorlog is seep as 'n geldeenheid in Duitsland gebruik weens 'n gebrek aan papiergeld.
Nou word die seep gemaak in verskillende bestanddele en variante, insluitend organiese seep, vloeibare seep en anti-bakteriële seep.
