Muilo istorija prasidėjo 2800 m. Pr. Kr. Senovės Egipte, kur jie gamino muilą iš alyvuogių aliejaus ir medžio pelenų mišinio.
Senovės Graikijoje muilas laikomas prabangiu daiktu ir naudojamas tik valyti gyvūnų odą ar odą.
Viduramžiais Europoje muilą daugiausia naudojo turtingieji ir laikė brangią prabangos daiktą.
Muilas laikomas prabangiu objektu iki XIX amžiaus, kai masinė gamyba daro muilą prieinamesnę plačiajai visuomenei.
Viktorijos eros metu baro muilas buvo aptiktas ir išpopuliarėjęs visoje Europoje.
Skystą muilą pirmą kartą atrado 1865 m. Williamas Shepphard'as.
„Modern Bars“ muilą pirmą kartą pagamino „Unilever Company“ 1927 m.
Yra keletas legendų, sklindančių apie tai, kaip pirmą kartą buvo atrastas muilas, įskaitant legendą, kad pranašas Muhammadas buvo pirmasis asmuo, pagaminęs muilą.
Pirmojo pasaulinio karo metu muilas buvo naudojamas kaip valiuta Vokietijoje dėl popierinių pinigų trūkumo.
Dabar muilas gaminamas iš įvairių ingredientų ir variantų, įskaitant organinį muilą, skystą muilą ir antibakterinį muilą.
