Dechreuodd hanes sebon yn 2800 CC yn yr hen Aifft, lle gwnaethant sebon o gymysgedd o olew olewydd a lludw pren.
Yng Ngwlad Groeg hynafol, mae sebon yn cael ei ystyried yn eitem foethus a dim ond i lanhau croen neu groen anifeiliaid y mae'n cael ei ddefnyddio.
Yn ystod yr Oesoedd Canol yn Ewrop, defnyddiwyd sebon yn bennaf gan y cyfoethog ac roedd yn cael ei ystyried yn eitem foethus ddrud.
Mae sebon yn cael ei ystyried yn wrthrych moethus tan y 19eg ganrif, pan fydd cynhyrchu màs yn gwneud sebon yn fwy fforddiadwy i'r cyhoedd.
Yn ystod oes Victoria, darganfuwyd sebon bar a daeth yn boblogaidd ledled Ewrop.
Darganfuwyd sebon hylif gyntaf ym 1865 gan William Shepphard.
Cynhyrchwyd sebon bariau modern gyntaf gan Gwmni Unilever ym 1927.
Mae yna sawl chwedl yn cylchredeg ynghylch sut y darganfuwyd sebon gyntaf, gan gynnwys y chwedl mai'r Proffwyd Muhammad oedd y person cyntaf i wneud sebon.
Yn ystod y Rhyfel Byd Cyntaf, defnyddiwyd sebon fel arian cyfred yn yr Almaen oherwydd diffyg arian papur.
Nawr mae'r sebon yn cael ei wneud mewn amrywiol gynhwysion ac amrywiadau, gan gynnwys sebon organig, sebon hylif, a sebon gwrth-bacteriol.