Historie mýdla začala v roce 2800 př.nl ve starověkém Egyptě, kde vyráběli mýdlo ze směsi olivového oleje a dřevěného popela.
Ve starověkém Řecku je mýdlo považováno za luxusní předmět a používá se pouze k čištění kůže nebo pokožce.
Během středověku v Evropě bylo mýdlo používáno hlavně bohatými a považováno za drahý luxusní předmět.
Mýdlo je považováno za luxusní objekt až do 19. století, kdy masová výroba činí mýdlo dostupnější pro širokou veřejnost.
Během éry Victoria bylo objeveno barové mýdlo a stalo se populární po celé Evropě.
Tekuté mýdlo bylo poprvé objeveno v roce 1865 Williamem Shepphardem.
Modern Bars mýdlo bylo poprvé vyrobeno společností Unilever v roce 1927.
Existuje několik legend, které obíhají o tom, jak bylo mýdlo poprvé objeveno, včetně legendy, že prorok Muhammad byl první osobou, která vyrobila mýdlo.
Během první světové války bylo mýdlo používáno jako měna v Německu kvůli nedostatku papírových peněz.
Nyní je mýdlo vyrobeno v různých složkách a variantách, včetně organického mýdla, tekutého mýdla a antibakteriálního mýdla.