Historien om sæbe begyndte i 2800 f.Kr. i det gamle Egypten, hvor de lavede sæbe fra en blanding af olivenolie og træaske.
I det gamle Grækenland betragtes sæbe som en luksusartikel og bruges kun til at rengøre dyrehud eller hud.
I middelalderen i Europa blev SOAP hovedsageligt brugt af de rige og betragtes som en dyr luksusartikel.
Sæbe betragtes som et luksusobjekt indtil det 19. århundrede, hvor masseproduktion gør sæbe mere overkommelig for offentligheden.
I Victoria -æraen blev Bar Soap opdaget og blev populær i hele Europa.
Liquid Soap blev først opdaget i 1865 af William Shepphard.
Moderne barer sæbe blev først produceret af Unilever Company i 1927.
Der er flere sagn, der cirkulerer om, hvordan sæbe først blev opdaget, herunder legenden om, at profeten Muhammad var den første person, der lavede sæbe.
Under første verdenskrig blev SOAP brugt som valuta i Tyskland på grund af mangel på papirpenge.
Nu er sæben lavet i forskellige ingredienser og varianter, herunder organisk sæbe, flydende sæbe og antibakteriel sæbe.