Lịch sử xà phòng bắt đầu vào năm 2800 trước Công nguyên ở Ai Cập cổ đại, nơi họ làm xà phòng từ hỗn hợp dầu ô liu và tro gỗ.
Ở Hy Lạp cổ đại, xà phòng được coi là một mặt hàng xa xỉ và chỉ được sử dụng để làm sạch da động vật hoặc da.
Trong thời trung cổ ở châu Âu, xà phòng được sử dụng chủ yếu bởi những người giàu có và được coi là một món đồ sang trọng đắt tiền.
Xà phòng được coi là một đối tượng xa xỉ cho đến thế kỷ 19, khi sản xuất hàng loạt làm cho xà phòng có giá cả phải chăng hơn cho công chúng.
Trong thời kỳ Victoria, xà phòng bar được phát hiện và trở nên phổ biến trên khắp châu Âu.
Xà phòng lỏng được phát hiện lần đầu tiên vào năm 1865 bởi William Sheppphard.
Xà phòng hiện đại được sản xuất lần đầu tiên bởi Công ty Unilever vào năm 1927.
Có một số truyền thuyết lưu hành về cách xuất hiện xà phòng đầu tiên, bao gồm cả truyền thuyết rằng nhà tiên tri Muhammad là người đầu tiên làm xà phòng.
Trong Thế chiến I, xà phòng đã được sử dụng như một loại tiền tệ ở Đức do thiếu tiền giấy.
Bây giờ xà phòng được làm trong các thành phần và biến thể khác nhau, bao gồm xà phòng hữu cơ, xà phòng lỏng và xà phòng chống vi khuẩn.