Dechreuodd y mudiad Goleuedigaeth yn y 18fed ganrif yn Ewrop a lledaenu ledled y byd.
Nod y symudiad hwn yw hyrwyddo meddwl rhesymegol a gwyddonol fel ffordd i ddatrys problemau cymdeithasol a gwleidyddol.
Chwaraeodd ffigurau goleuedigaeth enwog fel Voltaire, Jean-Jacques Rousseau, a Thomas Paine ran bwysig yn y mudiad hwn.
Goleuedigaeth yn hyrwyddo'r syniad bod gan fodau dynol yr un hawliau dynol, gan gynnwys yr hawl i ryddid barn a chrefydd.
Mae'r symudiad hwn hefyd yn hyrwyddo'r meddwl bod yn rhaid rheoleiddio'r Wladwriaeth yn seiliedig ar egwyddorion democratiaeth, nid brenhiniaeth na llywodraeth awdurdodaidd.
Un o nodweddion goleuedigaeth yw'r pwyslais ar wyddoniaeth ac addysg.
Mae Goleuedigaeth hefyd yn hyrwyddo'r syniad y gall bodau dynol wella eu bywydau trwy arloesi a thechnoleg.
Mae'r symudiad hwn yn chwarae rhan bwysig wrth annog Chwyldro America a Ffrainc, sy'n dod â newidiadau mawr mewn gwleidyddiaeth a chymdeithasol yn y ddwy wlad.
Mae goleuedigaeth hefyd yn effeithio ar gelf, llenyddiaeth a phensaernïaeth, gyda dylanwadau i'w gweld mewn gweithiau fel nofelau Frankenstein a phensaernïaeth neoglasurol.
Er bod gan y mudiad hwn ddylanwad mawr mewn hanes, mae rhai beirniaid yn ei gyhuddo o fod yn elitaidd ac anwybyddu anghenion y tlotach.