Το ποδήλατο ανακαλύφθηκε για πρώτη φορά το 1817 από τον Baron Karl von Drais στη Γερμανία και κάλεσε το Laufmatchine ή το τρέξιμο.
Το ποδήλατο αρχικά δεν είχε πεντάλ, οπότε ο οδηγός έπρεπε να σπρώξει με τα πόδια του για να κινηθεί.
Στη δεκαετία του 1890, οι γυναίκες άρχισαν να χρησιμοποιούν ποδήλατα και αγωνίζονται για το δικαίωμά τους στην ποδηλασία.
Το 1903, το Tour de France πραγματοποιήθηκε για πρώτη φορά και έγινε ένα από τα πιο διάσημα αγώνες ποδηλάτων στον κόσμο.
Το 1985, ο John Howard έφτασε στην υψηλότερη ταχύτητα πάνω από το ποδήλατο με 152,2 χλμ./Ώρα.
Τα ποδήλατα χρησιμοποιούνται επίσης για δραστηριότητες αθλητισμού και αναψυχής όπως BMX, ορεινή ποδηλασία και πτυσσόμενα ποδήλατα.
Υπάρχουν περισσότερα από 1 δισεκατομμύριο ποδήλατα παγκοσμίως και κάθε χρόνο παράγεται περίπου 100 εκατομμύρια νέα ποδήλατα.
Τα ποδήλατα είναι επίσης ένα μέσο μεταφοράς που είναι φιλικό προς το περιβάλλον και συμβάλλει στη μείωση της ατμοσφαιρικής ρύπανσης.
Το 2012, ένας άνθρωπος που ονομάζεται Kurt Searvogel οδήγησε ένα ποδήλατο για 75.065 μίλια σε ένα χρόνο.
Πολλές πόλεις σε όλο τον κόσμο έχουν αναπτύξει ένα ασφαλές και φιλικό προς το περιβάλλον ποδηλάτο για να διευκολυνθεί η χρήση ποδηλάτων ως εναλλακτική μεταφορά.
