Jalgratta avastas esmakordselt 1817. aastal Saksamaal parun Karl von Drais ja seda nimetas Laufmatchine või jooksumasin.
Jalgrattal algselt polnud pedaali, nii et juht pidi liikumiseks jalgadega suruma.
1890ndatel hakkasid naised kasutama jalgrattaid ja võitlema oma rattasõiduõiguse eest.
Aastal 1903 peeti Tour de France esmakordselt ja temast sai üks mainekaimaid jalgrattavõistlusi maailmas.
Aastal 1985 jõudis John Howard jalgratta kohal suurima kiirusega 152,2 km tunnis.
Jalgrattaid kasutatakse ka selliste spordi- ja puhketegevuste jaoks nagu BMX, mägirattasõit ja kokkuklapitavad jalgrattad.
Kogu maailmas on rohkem kui miljardit jalgratast ja igal aastal toodetakse umbes 100 miljonit uut jalgratast.
Jalgrattad on ka keskkonnasõbralik transpordivahend ja aitab vähendada õhusaastet.
2012. aastal sõitis mees nimega Kurt Searvogel jalgrattaga 75 065 miili ühe aasta jooksul.
Paljud linnad kogu maailmas on välja töötanud ohutu ja keskkonnasõbraliku jalgrattatee, et hõlbustada jalgrataste kasutamist alternatiivse transpordina.