Basikal pertama kali ditemui pada tahun 1817 oleh Baron Karl von Drais di Jerman dan dipanggil LaufMatchine atau Mesin Running.
Basikal pada mulanya tidak mempunyai pedal, jadi pemandu terpaksa menolak dengan kaki mereka untuk bergerak.
Pada tahun 1890 -an, wanita mula menggunakan basikal dan berjuang untuk hak mereka untuk berbasikal.
Pada tahun 1903, Tour de France pertama kali diadakan dan menjadi salah satu acara perlumbaan basikal yang paling berprestij di dunia.
Pada tahun 1985, John Howard mencapai kelajuan tertinggi di atas basikal dengan 152.2 km/jam.
Basikal juga digunakan untuk aktiviti sukan dan rekreasi seperti BMX, berbasikal gunung, dan basikal lipat.
Terdapat lebih daripada 1 bilion basikal di seluruh dunia dan setiap tahun dihasilkan sekitar 100 juta basikal baru.
Basikal juga merupakan cara pengangkutan yang mesra alam dan membantu mengurangkan pencemaran udara.
Pada tahun 2012, seorang lelaki bernama Kurt Searvogel menunggang basikal selama 75,065 batu dalam satu tahun.
Banyak bandar di seluruh dunia telah membangunkan laluan basikal yang selamat dan mesra alam untuk memudahkan penggunaan basikal sebagai pengangkutan alternatif.