Chiếc xe đạp được phát hiện lần đầu tiên vào năm 1817 bởi Nam tước Karl von Drais ở Đức và được gọi là Laufmatchine hoặc máy chạy.
Xe đạp ban đầu không có bàn đạp, vì vậy người lái xe phải đẩy bằng chân để di chuyển.
Vào những năm 1890, phụ nữ bắt đầu sử dụng xe đạp và chiến đấu vì quyền đạp xe.
Năm 1903, Tour de France lần đầu tiên được tổ chức và trở thành một trong những sự kiện đua xe đạp uy tín nhất trên thế giới.
Năm 1985, John Howard đạt tốc độ cao nhất trên chiếc xe đạp với 152,2 km/giờ.
Xe đạp cũng được sử dụng cho các hoạt động thể thao và giải trí như BMX, đi xe đạp leo núi và xe đạp gấp.
Có hơn 1 tỷ xe đạp trên toàn thế giới và mỗi năm được sản xuất khoảng 100 triệu xe đạp mới.
Xe đạp cũng là một phương tiện vận chuyển thân thiện với môi trường và giúp giảm ô nhiễm không khí.
Vào năm 2012, một người đàn ông tên Kurt Searvogel cưỡi một chiếc xe đạp trong 75.065 dặm trong một năm.
Nhiều thành phố trên thế giới đã phát triển một con đường xe đạp an toàn và thân thiện với môi trường để tạo điều kiện cho việc sử dụng xe đạp như một phương tiện giao thông thay thế.
