Ang bisikleta ay unang natuklasan noong 1817 ni Baron Karl von Drais sa Alemanya at tinawag na laufmatchine o tumatakbo na makina.
Ang bisikleta sa una ay walang pedal, kaya ang driver ay kailangang itulak gamit ang kanilang mga paa upang lumipat.
Noong 1890s, ang mga kababaihan ay nagsimulang gumamit ng mga bisikleta at ipaglaban ang kanilang karapatan sa pagbibisikleta.
Noong 1903, ang Tour de France ay unang gaganapin at naging isa sa mga pinaka -prestihiyosong mga kaganapan sa karera ng bisikleta sa buong mundo.
Noong 1985, naabot ni John Howard ang pinakamataas na bilis sa itaas ng bisikleta na may 152.2 km/oras.
Ginagamit din ang mga bisikleta para sa mga aktibidad sa palakasan at libangan tulad ng BMX, bundok ng bundok, at natitiklop na mga bisikleta.
Mayroong higit sa 1 bilyong mga bisikleta sa buong mundo at bawat taon ay ginawa sa paligid ng 100 milyong mga bagong bisikleta.
Ang mga bisikleta ay isang paraan din ng transportasyon na palakaibigan at nakakatulong na mabawasan ang polusyon sa hangin.
Noong 2012, isang lalaki na nagngangalang Kurt Searvogel ang sumakay ng bisikleta para sa 75,065 milya sa isang taon.
Maraming mga lungsod sa buong mundo ang nakabuo ng isang ligtas at palakaibigan na landas sa bisikleta upang mapadali ang paggamit ng mga bisikleta bilang isang alternatibong transportasyon.