साइकिल को पहली बार 1817 में जर्मनी में बैरन कार्ल वॉन ड्रैस द्वारा खोजा गया था और इसे लॉफमैचिन या रनिंग मशीन कहा जाता है।
साइकिल में शुरू में पेडल नहीं था, इसलिए ड्राइवर को स्थानांतरित करने के लिए अपने पैरों के साथ धक्का देना पड़ा।
1890 के दशक में, महिलाओं ने साइकिल का उपयोग करना शुरू कर दिया और साइकिल चलाने के अपने अधिकार के लिए लड़ना शुरू कर दिया।
1903 में, टूर डी फ्रांस पहली बार आयोजित किया गया था और दुनिया में सबसे प्रतिष्ठित साइकिल रेसिंग घटनाओं में से एक बन गया।
1985 में, जॉन हावर्ड 152.2 किमी/घंटे के साथ साइकिल के ऊपर उच्चतम गति तक पहुंच गए।
साइकिल का उपयोग खेल और मनोरंजन गतिविधियों जैसे कि बीएमएक्स, माउंटेन बाइकिंग और फोल्डिंग बाइक के लिए भी किया जाता है।
दुनिया भर में 1 बिलियन से अधिक साइकिल हैं और प्रत्येक वर्ष लगभग 100 मिलियन नई साइकिल का उत्पादन किया जाता है।
साइकिल भी परिवहन का एक साधन है जो पर्यावरण के अनुकूल है और वायु प्रदूषण को कम करने में मदद करता है।
2012 में, कर्ट सेरवोगेल नामक एक व्यक्ति ने एक वर्ष में 75,065 मील की दूरी पर साइकिल चलाई।
दुनिया भर के कई शहरों ने वैकल्पिक परिवहन के रूप में साइकिल के उपयोग को सुविधाजनक बनाने के लिए एक सुरक्षित और पर्यावरण के अनुकूल साइकिल पथ विकसित किया है।