Polkupyörä löysi ensin vuonna 1817 paroni Karl von Drais Saksassa, ja nimeltään LaufMatchine tai juoksukone.
Polkupyörällä ei alun perin ollut poljinta, joten kuljettajan oli työnnettävä jaloillaan liikkuakseen.
1890 -luvulla naiset alkoivat käyttää polkupyöriä ja taistella oikeansa pyöräilyyn.
Vuonna 1903 Tour de France pidettiin ensimmäisen kerran ja siitä tuli yksi maailman arvostetuimmista polkupyöräkilpailutapahtumista.
Vuonna 1985 John Howard saavutti suurimman nopeuden polkupyörän yläpuolelle 152,2 km/h.
Polkupyöriä käytetään myös urheilu- ja virkistystoimintaan, kuten BMX, maastopyöräily ja taitettavat polkupyörät.
Miljardia polkupyöriä on yli miljardi, ja vuosittain tuotetaan noin 100 miljoonaa uutta polkupyörää.
Polkupyörät ovat myös ympäristöystävällisiä kuljetusvälineitä ja auttaa vähentämään ilman pilaantumista.
Vuonna 2012 mies nimeltä Kurt Searvogel ajoi polkupyörällä 75 065 mailia vuodessa.
Monet kaupungit ympäri maailmaa ovat kehittäneet turvallisen ja ympäristöystävällisen polkupyörän polun helpottaakseen polkupyörien käyttöä vaihtoehtoisena kuljetuksena.
