Sports za penjanje na stijene prvi je put započeo u Njemačkoj 1860 -ih.
Postoji više od 50 različitih vrsta tehnika penjanja na stijene.
U 2018. godini, Ashima Shiraishi postala je najmlađa žena koja je uspješno završila razinu penjanja u Sjedinjenim Državama 5,15A.
Do sada, najduža ruta za penjanje na svijetu je El Capitan u Nacionalnom parku Yosemite, Sjedinjene Države, s duljinom od oko 3000 stopa.
Penjanje stijenama može sagorjeti kalorije do 900 kalorija na sat, ovisno o intenzitetu i trajanju vježbanja.
Planinski istraživači često koriste tehnike penjanja na stijene kako bi došli do vrlo strmog ili strmog planinskog vrha.
Penjanje stijenama može pomoći u razvoju fizičkih i mentalnih vještina kao što su izdržljivost, spretnost i koncentracija.
2021. Brooke Raboutou postao je prva žena Sjedinjenih Država koja se kvalificirala za Olimpijske igre u Tokiju za brojeve penjanja na stijene.
Studija pokazuje da penjanje na stijene može pomoći u smanjenju stresa i anksioznosti kod pojedinaca koji su marljivi u vježbanju.
Neki poznati sportaši za penjanje na stijene, poput Alexa Honnolda i Adama Ondra, oborili su svjetski rekord i inspiracija su mnogim ljudima koji žele pokrenuti ovaj sport.