Die term pelgrimstog kom van die Latynse Peregrinus wat buitelanders beteken.
Sedert antieke tye het mense na heilige plekke gereis om hul geloof en spiritualiteit te versterk.
Een van die beroemdste heilige plekke ter wêreld is Mekka, wat die hoofdoel is vir Moslems van oor die hele wêreld om die pelgrimstog uit te voer.
Behalwe Mekka, is Jerusalem, Rome, Varanasi en Lumbini, ander heilige plekke wat dikwels die bestemming van pelgrimstog is.
Baie mense reis in pelgrimstogte om genesing te vind van siektes of om gesondheidsprobleme te oorkom wat moeilik is om te genees.
Sommige pelgrimstogte word ook uitgevoer om godsdienstige leiers te respekteer, soos die profeet Mohammed, Jesus Christus of Boeddhisme.
Een van die langste pelgrimstogte ter wêreld is Camino de Santiago in Spanje, wat 'n roete van 800 km het en ongeveer 'n maand duur.
Op sommige heilige plekke, soos in Lourdes, Frankryk, glo baie mense dat die water daar genesende krag het.
Tydens die pelgrimstog koop baie mense aandenkings wat tipies is van die plekke wat hulle as 'n memento besoek of aan vriende en familie versprei word.
Pelgrimstogreis kan vir baie mense 'n baie betekenisvolle en onvergeetlike ervaring wees, omdat hulle op hierdie heilige plekke vrede en seën kan voel.