Termen pilgrimsfärd kommer från den latinska peregrinus som betyder utlänningar.
Sedan forntiden har människor rest till heliga platser för att stärka sin tro och andlighet.
En av de mest berömda heliga platserna i världen är Mecka, som är huvudmålet för muslimer från hela världen att utföra pilgrimsfärden.
Förutom Mecka är andra heliga platser som ofta är destinationen för pilgrimsfärdsresor Jerusalem, Rom, Varanasi och Lumbini.
Många människor reser i pilgrimsfärd för att hitta läkning från sjukdomar eller övervinna hälsoproblem som är svåra att bota.
Vissa pilgrimsfärdsturer utförs också för att respektera religiösa ledare, till exempel profeten Muhammad, Jesus Kristus eller buddhism.
En av de längsta pilgrimsfärdsresorna i världen är Camino de Santiago i Spanien, som har en rutt på 800 km och tar ungefär en månad som ska slutföras.
På vissa heliga platser, till exempel i Lourdes, Frankrike, tror många att vattnet där har läkningskraft.
Under pilgrimsfärdet köper många souvenirer som är typiska för de platser de besöker som en minnesmärke eller för att distribueras till vänner och familj.
Pilgrimsfärd kan vara en mycket meningsfull och minnesvärd upplevelse för många människor, eftersom de kan känna fred och välsignelse på dessa heliga platser.