Mõiste palverännak pärineb ladina keelest, mis tähendab välismaalasi.
Alates iidsetest aegadest on inimesed reisinud pühadesse kohtadesse, et tugevdada oma usku ja vaimsust.
Üks kuulsamaid pühakohti maailmas on Meka, mis on kogu maailmast pärit moslemite peamine eesmärk palverännaku esinemiseks.
Lisaks Mekale on ka muud pühad kohad, mis on sageli palverännakureiside sihtkohaks, Jeruusalemm, Rooma, Varanasi ja Lumbini.
Paljud inimesed reisivad palverännakutes, et leida paranemist haigustest või ületada terviseprobleeme, mida on raske ravida.
Samuti viiakse läbi mõned palverännakureisid, et austada usulisi juhte, näiteks prohvet Muhammad, Jeesus Kristus või budism.
Üks pikimaid palverännakureise maailmas on Camino de Santiago Hispaanias, mille marsruut on 800 km ja mille valmimiseks kulub umbes kuu.
Mõnes pühas kohas, näiteks Prantsusmaal Lourdes, usuvad paljud inimesed, et seal on tervendav jõud.
Palverännakureisi ajal ostavad paljud inimesed suveniire, mis on tüüpilised kohtadele, mida nad külastavad mälestusmärgina või levitatakse sõpradele ja perele.
Palverännakute teekond võib olla paljudele inimestele väga tähenduslik ja meeldejääv kogemus, sest nad saavad nendes pühades kohtades tunda rahu ja õnnistust.