Daw'r term pererindod o'r tramorwr Lladin sy'n golygu tramorwyr.
Ers yr hen amser, mae pobl wedi teithio i leoedd sanctaidd i gryfhau eu ffydd a'u hysbrydolrwydd.
Un o'r lleoedd sanctaidd enwocaf yn y byd yw Mecca, sef y prif nod i Fwslimiaid o bob cwr o'r byd berfformio'r bererindod.
Ar wahân i Mecca, lleoedd sanctaidd eraill sy'n aml yn gyrchfan teithio pererindod yw Jerwsalem, Rhufain, Varanasi, a Lumbini.
Mae llawer o bobl yn teithio mewn pererindod i ddod o hyd i iachâd o afiechydon neu oresgyn problemau iechyd sy'n anodd eu gwella.
Mae rhai teithiau pererindod hefyd yn cael eu cyflawni i barchu arweinwyr crefyddol, fel y Proffwyd Muhammad, Iesu Grist, neu Fwdhaeth.
Un o'r teithiau pererindod hiraf yn y byd yw Camino de Santiago yn Sbaen, sydd â llwybr o 800 km ac sy'n cymryd tua mis i'w gwblhau.
Mewn rhai lleoedd sanctaidd, fel yn Lourdes, Ffrainc, mae llawer o bobl yn credu bod gan y dŵr yno bŵer iachâd.
Yn ystod y daith bererindod, mae llawer o bobl yn prynu cofroddion sy'n nodweddiadol o'r lleoedd maen nhw'n ymweld â nhw fel cofrodd neu i'w dosbarthu i ffrindiau a theulu.
Gall Taith Pererindod fod yn brofiad ystyrlon a chofiadwy iawn i lawer o bobl, oherwydd gallant deimlo heddwch a bendith yn y lleoedd sanctaidd hyn.