Ang salitang paglalakbay ay nagmula sa Latin peregrinus na nangangahulugang mga dayuhan.
Mula noong sinaunang panahon, ang mga tao ay naglakbay sa mga banal na lugar upang palakasin ang kanilang pananampalataya at ispiritwalidad.
Ang isa sa mga pinakatanyag na banal na lugar sa mundo ay ang Mecca, na siyang pangunahing layunin para sa mga Muslim mula sa buong mundo upang maisagawa ang paglalakbay sa banal na lugar.
Bukod sa Mecca, ang iba pang mga banal na lugar na madalas na patutunguhan ng paglalakbay sa paglalakbay ay ang Jerusalem, Roma, Varanasi, at Lumbini.
Maraming tao ang naglalakbay sa paglalakbay sa paglalakbay upang makahanap ng pagpapagaling mula sa mga sakit o pagtagumpayan ang mga problema sa kalusugan na mahirap pagalingin.
Ang ilang mga paglalakbay sa paglalakbay ay isinasagawa din upang igalang ang mga pinuno ng relihiyon, tulad ng Propeta Muhammad, Jesucristo, o Budismo.
Ang isa sa pinakamahabang paglalakbay sa paglalakbay sa mundo ay ang Camino de Santiago sa Espanya, na may ruta na 800 km at tumatagal ng isang buwan upang makumpleto.
Sa ilang mga banal na lugar, tulad ng sa Lourdes, France, maraming tao ang naniniwala na ang tubig doon ay may kapangyarihan ng pagpapagaling.
Sa paglalakbay sa paglalakbay sa banal na lugar, maraming tao ang bumili ng mga souvenir na tipikal ng mga lugar na kanilang binibisita bilang isang memento o maipamahagi sa mga kaibigan at pamilya.
Ang paglalakbay sa paglalakbay ay maaaring maging isang napaka makabuluhan at hindi malilimot na karanasan para sa maraming tao, sapagkat nakakaramdam sila ng kapayapaan at pagpapala sa mga banal na lugar na ito.