Udtrykket pilgrimsrejse kommer fra den latinske peregrinus, hvilket betyder udlændinge.
Siden oldtiden har folk rejst til hellige steder for at styrke deres tro og spiritualitet.
Et af de mest berømte hellige steder i verden er Mekka, som er hovedmålet for muslimer fra hele verden at udføre pilgrimsrejsen.
Udover Mekka er andre hellige steder, der ofte er destinationen for pilgrimsrejser, Jerusalem, Rom, Varanasi og Lumbini.
Mange mennesker rejser i pilgrimsrejse for at finde helbredelse fra sygdomme eller overvinde sundhedsmæssige problemer, der er vanskelige at helbrede.
Nogle pilgrimsrejser udføres også for at respektere religiøse ledere, såsom profeten Muhammad, Jesus Kristus eller buddhismen.
En af de længste pilgrimsrejser i verden er Camino de Santiago i Spanien, som har en rute på 800 km og tager cirka en måned at være afsluttet.
På nogle hellige steder, såsom i Lourdes, Frankrig, tror mange mennesker, at vandet der har helbredende kraft.
Under pilgrimsrejsen køber mange mennesker souvenirs, der er typiske for de steder, de besøger som memento, eller for at blive distribueret til venner og familie.
Pilgrimsrejse kan være en meget meningsfuld og mindeværdig oplevelse for mange mennesker, fordi de kan føle fred og velsignelse på disse hellige steder.