Termi pyhiinvaellusmatka tulee latinalaisesta peregrinusista, mikä tarkoittaa ulkomaalaisia.
Muinaisista ajoista lähtien ihmiset ovat matkustaneet pyhiin paikkoihin vahvistaakseen heidän uskoaan ja henkisyyttään.
Yksi maailman tunnetuimmista pyhistä paikoista on Mekka, joka on muslimien päätavoite ympäri maailmaa suorittaa pyhiinvaellusmatka.
Mekan lisäksi muut pyhiä paikkoja, jotka ovat usein pyhiinvaellusmatkan kohde, ovat Jerusalem, Rooma, Varanasi ja Lumbini.
Monet ihmiset matkustavat pyhiinvaellusmatkalla löytääkseen paranemista sairauksista tai voittamaan terveysongelmia, joita on vaikea parantaa.
Joitakin pyhiinvaellusretkiä suoritetaan myös uskonnollisten johtajien, kuten profeetta Muhammadin, Jeesuksen Kristuksen tai buddhalaisuuden kunnioittamiseksi.
Yksi maailman pisimmistä pyhiinvaellusretkistä on Espanjan Camino de Santiago, jonka reitti on 800 km ja kestää noin kuukausi.
Joissakin pyhissä paikoissa, kuten Lourdesissa, Ranskassa, monet ihmiset uskovat, että siellä olevalla vedellä on parantava voima.
Pyhiinvaellusmatkan aikana monet ihmiset ostavat matkamuistoja, jotka ovat tyypillisiä vierailunsa muistoksi tai jaettavaksi ystäville ja perheelle.
Pyhiinvaellusmatka voi olla erittäin merkityksellinen ja ikimuistoinen kokemus monille ihmisille, koska he voivat tuntea rauhaa ja siunausta näissä pyhissä paikoissa.