Ο όρος προσκύνημα προέρχεται από το λατινικό peregrinus που σημαίνει αλλοδαπούς.
Από την αρχαιότητα, οι άνθρωποι έχουν ταξιδέψει σε ιερά μέρη για να ενισχύσουν την πίστη και την πνευματικότητα τους.
Ένα από τα πιο διάσημα ιερά μέρη στον κόσμο είναι η Μέκκα, που είναι ο κύριος στόχος για τους μουσουλμάνους από όλο τον κόσμο για να εκτελέσει το προσκύνημα.
Εκτός από τη Μέκκα, άλλα ιερά μέρη που είναι συχνά ο προορισμός του ταξιδιού προσκυνήματος είναι η Ιερουσαλήμ, η Ρώμη, ο Βαρανάσι και ο Lumbini.
Πολλοί άνθρωποι ταξιδεύουν σε προσκύνημα για να βρουν θεραπεία από ασθένειες ή να ξεπεράσουν τα προβλήματα υγείας που είναι δύσκολο να θεραπευτούν.
Ορισμένα ταξίδια προσκυνήματος διεξάγονται επίσης για να σέβονται τους θρησκευτικούς ηγέτες, όπως ο Προφήτης Μωάμεθ, ο Ιησούς Χριστός ή ο Βουδισμός.
Ένα από τα μεγαλύτερα ταξίδια προσκυνήματος στον κόσμο είναι το Camino de Santiago στην Ισπανία, η οποία έχει μια διαδρομή 800 χλμ. Και διαρκεί περίπου ένα μήνα για να ολοκληρωθεί.
Σε ορισμένα ιερά μέρη, όπως στη Λούρδη της Γαλλίας, πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι το νερό έχει θεραπευτική δύναμη.
Κατά τη διάρκεια του ταξιδιού προσκυνήματος, πολλοί άνθρωποι αγοράζουν αναμνηστικά χαρακτηριστικά για τα μέρη που επισκέπτονται ως memento ή για να διανέμονται σε φίλους και οικογένεια.
Το ταξίδι προσκυνήματος μπορεί να είναι μια πολύ σημαντική και αξέχαστη εμπειρία για πολλούς ανθρώπους, επειδή μπορούν να αισθάνονται ειρήνη και ευλογία σε αυτά τα ιερά μέρη.