Sąvoka piligriminė kelionė kilusi iš Lotynų kalbos Peregrinus, kuris reiškia užsieniečius.
Nuo senų laikų žmonės keliavo į šventas vietas, kad sustiprintų savo tikėjimą ir dvasingumą.
Viena garsiausių šventųjų vietų pasaulyje yra Meka, kuri yra pagrindinis tikslas musulmonams iš viso pasaulio atlikti piligriminę kelionę.
Be Mekos, kitos šventos vietos, kurios dažnai būna kelionių piligrimystės tikslas, yra Jeruzalė, Roma, Varanasis ir Lumbini.
Daugelis žmonių keliauja į piligriminę kelionę norėdami išgydyti nuo ligų ar įveikti sveikatos problemas, kurias sunku išgydyti.
Kai kurios piligrimystės kelionės taip pat vykdomos siekiant gerbti religinius lyderius, tokius kaip pranašas Muhammadas, Jėzus Kristus ar budizmas.
Kai kuriose šventose vietose, tokiose kaip Lurde, Prancūzijoje, daugelis žmonių mano, kad vanduo ten turi gydomąją galią.
Kelionės į piligriminę kelionę metu daugelis žmonių perka suvenyrus, būdingus vietoms, kuriose jie lankosi kaip atminimas, arba paskirstyti draugams ir šeimos nariams.
Kelionė piligriminėmis kelionėmis gali būti labai prasminga ir įsimintina patirtis daugeliui žmonių, nes jie gali jausti ramybę ir palaiminimą šiose šventose vietose.