Die oudste wet wat bekend is, is Hammurabi -kode, wat in die 18de eeu vC in Mesopotamië gemaak is.
In antieke Rome is die wet deur senatore en advokate ontwikkel en siviele reg genoem.
Islamitiese wet, ontwikkel in die 7de eeu nC, is een van die oudste regstelsels wat vandag nog gebruik word.
In die Middeleeue in Europa het die kanonieke reg, met betrekking tot die Katolieke Kerk, ontwikkel en een van die oudste regstelsels ter wêreld geword.
Moderne strafreg is in die 18de eeu vir die eerste keer in Engeland ontwikkel, met die bekendstelling van die konsep van misdaad wat deur individue gepleeg is.
Die Verenigde State het 'n federale regstelsel wat bestaan uit federale wetgewing en staatsreg.
Die regstelsel in Japan word sterk beïnvloed deur hul tradisies en kulture, en sluit in strafreg, siviele en staatsadministrasie.
Omgewingsreg, wat 'n tak van die wet is wat verband hou met omgewingsprobleme en volhoubaarheid van die natuur, is eers in die 20ste eeu ontwikkel.
Internasionale reg, wat verband hou met die betrekkinge tussen lande, wat in die 17de eeu ontwikkel is en tot nou toe ontwikkel.
Intellektuele eiendomsreg, wat kopiereg, patente en handelsmerke beskerm, is eers aan die einde van die 19de eeu ontwikkel.