Luật lâu đời nhất được biết đến là Bộ luật Hammurabi, được thực hiện vào thế kỷ 18 trước Công nguyên ở Mesopotamia.
Ở Rome cổ đại, luật pháp được phát triển bởi các thượng nghị sĩ và luật sư, và được gọi là luật dân sự.
Luật Hồi giáo, được phát triển vào thế kỷ thứ 7 sau Công nguyên, là một trong những hệ thống pháp lý lâu đời nhất vẫn còn được sử dụng cho đến ngày nay.
Vào thời Trung cổ ở châu Âu, luật kinh điển, liên quan đến Giáo hội Công giáo, được phát triển và trở thành một trong những hệ thống pháp lý lâu đời nhất trên thế giới.
Luật hình sự hiện đại lần đầu tiên được phát triển ở Anh vào thế kỷ 18, với sự giới thiệu khái niệm tội phạm được thực hiện bởi các cá nhân.
Hoa Kỳ có một hệ thống pháp luật liên bang, bao gồm luật liên bang và luật pháp tiểu bang.
Hệ thống pháp lý ở Nhật Bản bị ảnh hưởng mạnh mẽ bởi truyền thống và văn hóa của họ, và bao gồm luật hình sự, dân sự và chính quyền nhà nước.
Luật môi trường, là một nhánh của luật liên quan đến các vấn đề môi trường và tính bền vững tự nhiên, chỉ được phát triển trong thế kỷ 20.
Luật quốc tế, có liên quan đến mối quan hệ giữa các quốc gia, được phát triển vào thế kỷ 17 và tiếp tục phát triển cho đến nay.
Luật sở hữu trí tuệ, bảo vệ bản quyền, bằng sáng chế và nhãn hiệu, chỉ được phát triển vào cuối thế kỷ 19.
