A legrégebbi ismert törvény a Hammurabi Code, amelyet Kr. E. 18. században Mezopotámiában készítettek.
Az ókori Rómában a törvényt a szenátorok és az ügyvédek fejlesztették ki, és a polgári jogot hívták.
Az AD 7. században kifejlesztett iszlám törvény az egyik legrégebbi jogrendszer, amelyet ma is használnak.
Az európai középkorban a katolikus egyházhoz kapcsolódó kanonikus törvény kialakult és a világ egyik legrégebbi jogrendszerévé vált.
A modern büntetőjogot először Angliában fejlesztették ki a 18. században, az egyének által elkövetett bűncselekmény fogalmának bevezetésével.
Az Egyesült Államok szövetségi jogrendszerrel rendelkezik, amely a szövetségi törvényekből és az állami törvényekből áll.
A japán jogrendszert erősen befolyásolja hagyományaik és kultúrájuk, és magában foglalja a büntetőjogot, a polgári és az állami adminisztrációt.
A környezetvédelmi jogot, amely a környezeti problémákkal és a természet fenntarthatóságával kapcsolatos jogi ág, csak a 20. században fejlesztették ki.
A nemzetközi jog, amely az országok közötti kapcsolatokhoz kapcsolódik, a 17. században fejlődött ki, és eddig tovább fejlődik.
A szellemi tulajdonjogot, amely védi a szerzői jogokat, a szabadalmakat és a védjegyeket, csak a 19. század végén fejlesztették ki.