Najstarším známym zákonom je kód Hammurabi, ktorý bol vyrobený v 18. storočí pred Kristom v Mezopotámii.
V starovekom Ríme bol zákon vyvinutý senátormi a právnikmi a nazval občianske právo.
Islamské právo, vyvinuté v 7. storočí nl, je jedným z najstarších právnych systémov, ktorý sa dodnes používa.
V stredoveku v Európe sa kanonické právo týkajúce sa katolíckej cirkvi vyvinuli a stali sa jedným z najstarších právnych systémov na svete.
Moderné trestné právo bolo prvýkrát vyvinuté v Anglicku v 18. storočí, so zavedením konceptu zločinu spáchaného jednotlivcami.
Spojené štáty majú federálny právny systém, ktorý pozostáva z federálneho práva a štátneho práva.
Právny systém v Japonsku je silne ovplyvnený ich tradíciami a kultúrami a zahŕňa trestné právo, občiansku a štátnu správu.
Environmentálne právo, ktoré je odvetvím právnych predpisov týkajúcich sa environmentálnych problémov a udržateľnosti prírody, sa vyvinulo iba v 20. storočí.
Medzinárodné právo, ktoré súvisí s vzťahmi medzi krajinami, sa vyvinulo v 17. storočí a až doteraz sa vyvíja.
Zákon o duševnom vlastníctve, ktorý chráni autorské práva, patenty a ochranné známky, bol vyvinutý až na konci 19. storočia.
