Cea mai veche lege cunoscută este codul Hammurabi, care a fost realizat în secolul al XVIII -lea î.Hr. în Mesopotamia.
În Roma antică, legea a fost elaborată de senatori și avocați și numită drept civil.
Legea islamică, dezvoltată în secolul al VII -lea d.Hr., este unul dintre cele mai vechi sisteme juridice care este încă folosită astăzi.
În Evul Mediu în Europa, dreptul canonic, referitor la Biserica Catolică, s -a dezvoltat și a devenit unul dintre cele mai vechi sisteme juridice din lume.
Dreptul penal modern a fost dezvoltat pentru prima dată în Anglia în secolul al XVIII -lea, odată cu introducerea conceptului de crimă comisă de persoane fizice.
Statele Unite au un sistem juridic federal, care constă în dreptul federal și dreptul de stat.
Sistemul juridic din Japonia este puternic influențat de tradițiile și culturile lor și include dreptul penal, administrația civilă și de stat.
Dreptul mediului, care este o ramură a dreptului referitoare la problemele de mediu și sustenabilitatea naturii, a fost dezvoltată abia în secolul XX.
Dreptul internațional, care este legat de relațiile dintre țări, s -a dezvoltat în secolul al XVII -lea și continuă să se dezvolte până acum.
Legea proprietății intelectuale, care protejează drepturile de autor, brevetele și mărcile comerciale, a fost dezvoltată doar la sfârșitul secolului al XIX -lea.