Y gyfraith hynaf y gwyddys amdani yw cod Hammurabi, a wnaed yn y 18fed ganrif CC ym Mesopotamia.
Yn Rhufain hynafol, datblygwyd y gyfraith gan seneddwyr a chyfreithwyr, a'i galw'n gyfraith sifil.
Mae cyfraith Islamaidd, a ddatblygwyd yn y 7fed ganrif OC, yn un o'r systemau cyfreithiol hynaf sy'n dal i gael ei defnyddio heddiw.
Yn yr Oesoedd Canol yn Ewrop, datblygodd cyfraith ganonaidd, yn ymwneud â'r Eglwys Gatholig, a dod yn un o'r systemau cyfreithiol hynaf yn y byd.
Datblygwyd cyfraith droseddol fodern gyntaf yn Lloegr yn y 18fed ganrif, gyda chyflwyniad y cysyniad o droseddu a gyflawnwyd gan unigolion.
Mae gan yr Unol Daleithiau system gyfreithiol ffederal, sy'n cynnwys cyfraith ffederal a chyfraith y wladwriaeth.
Mae'r system gyfreithiol yn Japan yn cael ei dylanwadu'n gryf gan eu traddodiadau a'u diwylliannau, ac mae'n cynnwys cyfraith droseddol, sifil a gweinyddiaeth y wladwriaeth.
Dim ond yn yr 20fed ganrif y datblygwyd cyfraith amgylcheddol, sy'n gangen o'r gyfraith sy'n ymwneud â phroblemau amgylcheddol a chynaliadwyedd natur.
Datblygodd cyfraith ryngwladol, sy'n gysylltiedig â chysylltiadau rhwng gwledydd, yn yr 17eg ganrif ac sy'n parhau i ddatblygu hyd yn hyn.
Dim ond ar ddiwedd y 19eg ganrif y datblygwyd cyfraith eiddo deallusol, sy'n amddiffyn hawlfraint, patentau a nodau masnach.
