Najstarsze znane prawo to kod Hammurabi, który został wykonany w XVIII wieku pne w Mezopotamii.
W starożytnym Rzymie prawo zostało opracowane przez senatorów i prawników i nazywane prawem cywilnym.
Prawo islamskie, opracowane w VII wieku ne, jest jednym z najstarszych systemów prawnych, które są nadal używane dzisiaj.
W średniowieczu w Europie prawo kanoniczne, dotyczące Kościoła katolickiego, rozwinęło się i stało się jednym z najstarszych systemów prawnych na świecie.
Współczesne prawo karne zostało po raz pierwszy rozwinięte w Anglii w XVIII wieku, wraz z wprowadzeniem pojęcia przestępstwa popełnianego przez jednostki.
Stany Zjednoczone mają federalny system prawny, który składa się z prawa federalnego i prawa stanowego.
Na system prawny w Japonii silnie wpływają ich tradycje i kultury i obejmuje prawo karne, administrację cywilną i państwową.
Prawo środowiskowe, która jest gałęzią prawa związaną z problemami środowiskowymi i zrównoważonym rozwojem natury, zostało opracowane dopiero w XX wieku.
Prawo międzynarodowe, które jest związane z relacjami między krajami, rozwinięte w XVII wieku i nadal rozwija się do tej pory.
Prawo własności intelektualnej, które chroni prawa autorskie, patenty i znaki towarowe, zostało opracowane dopiero pod koniec XIX wieku.