Ο παλαιότερος νόμος είναι γνωστός είναι ο κώδικας Hammurabi, ο οποίος έγινε τον 18ο αιώνα π.Χ. στη Μεσοποταμία.
Στην αρχαία Ρώμη, ο νόμος αναπτύχθηκε από γερουσιαστές και δικηγόρους και κάλεσε το αστικό δίκαιο.
Ο ισλαμικός νόμος, που αναπτύχθηκε τον 7ο αιώνα μ.Χ., είναι ένα από τα παλαιότερα νομικά συστήματα που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σήμερα.
Στον Μεσαίωνα στην Ευρώπη, ο κανονικός νόμος, που σχετίζεται με την Καθολική Εκκλησία, αναπτύχθηκε και έγινε ένα από τα παλαιότερα νομικά συστήματα στον κόσμο.
Το σύγχρονο ποινικό δίκαιο αναπτύχθηκε για πρώτη φορά στην Αγγλία τον 18ο αιώνα, με την εισαγωγή της έννοιας της εγκληματικότητας που διαπράττονται από άτομα.
Οι Ηνωμένες Πολιτείες διαθέτουν ομοσπονδιακό νομικό σύστημα, το οποίο αποτελείται από το ομοσπονδιακό δίκαιο και το κρατικό δίκαιο.
Το νομικό σύστημα στην Ιαπωνία επηρεάζεται έντονα από τις παραδόσεις και τους πολιτισμούς τους και περιλαμβάνει ποινικό δίκαιο, αστική και κρατική διοίκηση.
Ο περιβαλλοντικός νόμος, ο οποίος αποτελεί κλάδο του νόμου σχετικά με τα περιβαλλοντικά προβλήματα και τη βιωσιμότητα της φύσης, αναπτύχθηκε μόνο τον 20ό αιώνα.
Το διεθνές δίκαιο, το οποίο σχετίζεται με τις σχέσεις μεταξύ των χωρών, που αναπτύχθηκε τον 17ο αιώνα και συνεχίζει να αναπτύσσεται μέχρι σήμερα.
Ο νόμος περί πνευματικής ιδιοκτησίας, ο οποίος προστατεύει τα πνευματικά δικαιώματα, τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας και τα εμπορικά σήματα, αναπτύχθηκε μόνο στα τέλη του 19ου αιώνα.
