Sheria ya kongwe inayojulikana ni Hammurabi Code, ambayo ilitengenezwa katika karne ya 18 KK huko Mesopotamia.
Katika Roma ya zamani, sheria ilitengenezwa na maseneta na mawakili, na kuitwa sheria za raia.
Sheria ya Kiisilamu, iliyokuzwa katika karne ya 7 BK, ni moja ya mifumo kongwe ya kisheria ambayo bado inatumika leo.
Katika Zama za Kati huko Uropa, sheria za kisheria, zinazohusiana na Kanisa Katoliki, zilikua na kuwa moja ya mifumo kongwe ya kisheria ulimwenguni.
Sheria ya kisasa ya uhalifu ilitengenezwa kwa mara ya kwanza nchini Uingereza katika karne ya 18, na kuanzishwa kwa wazo la uhalifu uliofanywa na watu binafsi.
Merika ina mfumo wa kisheria wa shirikisho, ambao una sheria za shirikisho na sheria za serikali.
Mfumo wa kisheria nchini Japani unasukumwa sana na mila na tamaduni zao, na ni pamoja na sheria za uhalifu, serikali za raia, na serikali.
Sheria ya Mazingira, ambayo ni tawi la sheria inayohusiana na shida za mazingira na uendelevu wa asili, ilitengenezwa tu katika karne ya 20.
Sheria za kimataifa, ambazo zinahusiana na uhusiano kati ya nchi, zilizotengenezwa katika karne ya 17 na zinaendelea kukuza hadi sasa.
Sheria ya mali ya akili, ambayo inalinda hakimiliki, ruhusu, na alama za biashara, ilitengenezwa tu mwishoni mwa karne ya 19.
