Darganfuwyd papur gyntaf yn Tsieina yn yr 2il ganrif CC.
Gwneir papur i ddechrau o ffibrau planhigion fel cywarch, cotwm a bambŵ.
Yn yr 8fed ganrif, dechreuwyd cynhyrchu papur yn Samarkand, Uzbekistan, a'i wasgaru ledled y byd Islamaidd.
Yn y 10fed ganrif, dechreuwyd cynhyrchu papur yn Sbaen a lledaenu ledled Ewrop.
Yn y 15fed ganrif, creodd Johannes Gutenberg beiriant argraffu sy'n defnyddio papur fel cyfryngau print.
Yn yr 17eg ganrif, dechreuwyd cynhyrchu papur yng Ngogledd America.
Yn y 19eg ganrif, crëwyd peiriannau papur, gan ganiatáu llawer iawn o gynhyrchu papur.
Ym 1907, cyflwynwyd y papur toiled gyntaf yn yr Unol Daleithiau.
Ym 1969, derbyniodd Dennis Gabor Wobr Nobel mewn Ffiseg am ddarganfod holograffeg, sy'n caniatáu argraffu hologramau ar bapur.
Ar hyn o bryd, mae papur yn dal i fod yn gyfryngau pwysig iawn mewn bywyd bob dydd, a ddefnyddir mewn amrywiol gymwysiadau fel llyfrau, cylchgronau, bagiau papur, a phecynnu bwyd.
