Papīrs pirmo reizi tika atklāts Ķīnā 2. gadsimtā pirms mūsu ēras.
Sākotnēji papīrs ir izgatavots no augu šķiedrām, piemēram, kaņepēm, kokvilnas un bambusa.
8. gadsimtā Samarkandā, Uzbekistānā sāka ražot papīru un izplatīties visā islāma pasaulē.
10. gadsimtā Spānijā sāka ražot papīru un izplatīties visā Eiropā.
15. gadsimtā Johanness Gūtenbergs izveidoja drukas mašīnu, kas izmanto papīru kā drukas plašsaziņas līdzekļus.
17. gadsimtā Ziemeļamerikā sāka ražot papīru.
19. gadsimtā tika izveidotas papīra mašīnas, kas ļauj daudz papīra ražošanas.
1907. gadā tualetes papīrs pirmo reizi tika ieviests Amerikas Savienotajās Valstīs.
1969. gadā Deniss Gabors saņēma Nobela prēmiju fizikā par hologrāfijas atklāšanu, kas ļauj drukāt hologrammas uz papīra.
Pašlaik papīrs joprojām ir ļoti svarīgs medijs ikdienas dzīvē, ko izmanto dažādās lietojumprogrammās, piemēram, grāmatās, žurnālos, papīra maisiņos un pārtikas iepakojumā.