Geologiese geskiedenis het in die 4de eeu vC begin toe Aristoteles rotse bestudeer het en hul invloed op die omgewing.
Die term geologie kom van die antieke Griekse GE wat aarde en logo's beteken wat wetenskap beteken.
In die 17de eeu het Nicholas Steno, 'n Deense wetenskaplike, die beginsel van stratigrafie ontwikkel wat sê dat die oudste rotslaag onder 'n jonger rotslaag is.
James Hutton, 'n Skotse geoloog, word beskou as die vader van die moderne geologie vanweë sy teorie van rotssiklusse en geologiese prosesse wat miljoene jare geduur het.
Charles Darwin, beter bekend as die vader van die evolusieteorie, doen ook geologiese navorsing en vind bewyse van geologiese en biologiese veranderinge wat lankal plaasgevind het.
Aan die begin van die 20ste eeu het Alfred Wegener, 'n Duitse meteoroloog, 'n teorie van kontinentale bewegings (Pangea) ontwikkel wat later as die teorie van tektoniese plate aanvaar is.
In 1961 het John Tuzo Wilson, 'n Kanadese geoloog, 'n teorie van tektoniese plate ontwikkel en die term transformfout bekendgestel.
Die afgelope paar jaar het satellietkartering en moniteringstegnologie wetenskaplikes in staat gestel om meer te leer en te verstaan oor die dinamika van die aarde en geologie.
Geologiese studies is baie belangrik in die identifisering van natuurlike hulpbronne soos petroleum, aardgas en minerale.
Geologie speel ook 'n belangrike rol in die begrip en versagting van die risiko van natuurrampe soos aardbewings, vulkaniese uitbarstings en oorstromings.
